..

ரோபாட்டிக்ஸ் & ஆட்டோமேஷனில் முன்னேற்றங்கள்

ஐ.எஸ்.எஸ்.என்: 2168-9695

திறந்த அணுகல்
கையெழுத்துப் பிரதியை சமர்ப்பிக்கவும் arrow_forward arrow_forward ..

Modeling of an Autonomous Underwater Robot with Rotating Thrusters

Abstract

Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS

Mathematical modeling, simulation and control of an underwater robot are a very complex task due to its nonlinear dynamic structure. In this paper, the authors present kinematic and dynamic modeling of an underwater robot with two rotating thrusters. Through a virtual environment implemented in MATLAB and LabVIEW, the performance of the proposed robot under real operating conditions was demonstrated.

மறுப்பு: இந்த சுருக்கமானது செயற்கை நுண்ணறிவு கருவிகளைப் பயன்படுத்தி மொழிபெயர்க்கப்பட்டது மற்றும் இன்னும் மதிப்பாய்வு செய்யப்படவில்லை அல்லது சரிபார்க்கப்படவில்லை

இந்தக் கட்டுரையைப் பகிரவும்

குறியிடப்பட்டது

arrow_upward arrow_upward