ஆஸிலேட்டர் என்ற சொல் ஒரு சுற்று என்பதை விவரிக்கப் பயன்படுகிறது, இது ஒரு தூண்டுதல் அல்லாமல் உள்ளீடு இல்லாமல் தொடர்ச்சியான, மீண்டும் மீண்டும் அலைவடிவத்தை உருவாக்கும். ஆஸிலேட்டர் சுற்றுகளை உருவாக்க பல வழிகள் உள்ளன.
ஆஸிலேட்டர் இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல் ஆஃப் ரோபோடிக்ஸ் ரிசர்ச், இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல் ஆஃப் ரோபஸ்ட் அண்ட் லீனியர் கன்ட்ரோல், தொடர்புகள் மீதான பரிவர்த்தனைகள் தொடர்பான இதழ்கள்