பொது உடற்கூறியல் அல்லது ஒப்பீட்டு உடற்கூறியல் என்பது பல்வேறு உயிரினங்களின் உடற்கூறியல் ஒற்றுமைகள் மற்றும் வேறுபாடுகள் பற்றிய ஆய்வு ஆகும். ஒப்பீட்டு உடற்கூறியல் இரண்டு முக்கிய கருத்துக்கள்:
• ஹோமோலோகஸ் கட்டமைப்புகள் - இவை வெவ்வேறு இனங்களில் ஒரே மாதிரியான கட்டமைப்புகள், ஏனெனில் இனங்கள் பொதுவான வம்சாவளியைக் கொண்டுள்ளன. அவை ஒரே செயல்பாட்டைச் செய்யலாம் அல்லது சேவை செய்யாமல் இருக்கலாம். பூனைகள் மற்றும் திமிங்கலங்கள் பகிர்ந்து கொள்ளும் முன்கை அமைப்பு ஒரு உதாரணம்.
• ஒத்த கட்டமைப்புகள் - இவை வெவ்வேறு உயிரினங்களில் ஒரே மாதிரியான கட்டமைப்புகளாகும், ஏனெனில் அவை சமீபத்திய பொதுவான மூதாதையரிடம் இருந்து பெறப்பட்டவை அல்ல, ஒரே மாதிரியான சூழலில் உருவாகியுள்ளன. அவர்கள் பொதுவாக அதே அல்லது ஒத்த நோக்கங்களைச் செய்கிறார்கள். போர்போயிஸ் மற்றும் சுறாக்களின் நெறிப்படுத்தப்பட்ட டார்பிடோ உடல் வடிவம் ஒரு உதாரணம். எனவே அவை வெவ்வேறு மூதாதையர்களிடமிருந்து உருவானாலும், போர்போயிஸ் மற்றும் சுறாக்கள் ஒரே நீர்வாழ் சூழலில் அவற்றின் பரிணாம வளர்ச்சியின் விளைவாக ஒத்த கட்டமைப்புகளை உருவாக்கின.